■通讯员 尹若丹 姚宜之

为进一步促进学校国际化建设和发展，拓展学生国际视野，丰富学习体验，在学校的大力支持下，由机电工程学院主办的2018年暑期新CDIO世读——日本芝浦工业大学机器人项目于2018年7月29日至8月12日成功举办。西安电子科技大学机电工程学院的12名同学与来自西安交通大学、中南大学等国内高校的20余名同学共同参加了此次项目，在此次访学中，参与同学参加了机器人制作及其编程等相关课程，并动手实践制作六足机器人，每人均完成机器人的制作。参与同学加深了对专业课程的理解，在参观中了解了日本发达的机器人技术，在文化体验中感受到日本别样的风土人情。

学术与知识的交流融合

负责此次项目课程的老师是芝浦工业大学Matsuhira教授，项目首日Matsuhira通过妙趣横生的讲座给各位同学阐述了当今机器人行业的发展，并通过实例详细分析各个国家机器人领域的发展水平，让同学们对这个学科有了更清晰的了解。在此后的课程中，Matsuhira教授以博学丰富的知识、和蔼严谨的教学态度，亲力亲为指导着同学每一天的课程内容，在电路板焊接与调试的课程中，Matsuhira教授不厌其烦的在黑板上讲解电路工作的原理。在编程与调试环节，Matsuhira教授手把手带着编程基础薄弱的同学写代码，为同学们修改算法从而使机器人更好的达到目标要求。Matsuhira悉心指导下，最终所有同学顺利完成六足机器人的制作，拿到结业证书。

交流与合作的火花碰撞

此次课程中，每个同学单独制作完成了一个六足机器人，每个人都能顺利完成课程内容离不开日本芝浦工业大学志愿者同学的热心帮助和同学们之间的相互配合。计算机模拟环节对于部分同学难度较大，但在志愿者的指导下，同学们都完成了学习任务。在实际编写机器人运行程序、对机器人进行调试的环节中，每个人的机器人都要沿指定的路径前进，其形状包括大U型封闭环和哑铃型，路径的粗细也有不同，为编程带来了许多困难，因为路径越细对车前的传感器要求就越高，需要能识别微小的偏差。在这样的情况下，所有同学更是拧成一股绳，先完成的同学帮助机器人仍然存在问题的同学寻找错误，修改程序，在每个同学的相互配合与帮助中，所有人的机器人都成功达成所有预期要求。

历史与未来的光影交织

在日本的两周时间里，同学们参观了日本未来博物馆与深川江户资料馆。

资料馆特地将深川江户末期的街景和建筑，通过各色模型、光影等形式一一展示在人们眼前，栩栩如生。深川江户资料馆代表着江户时代日本的民俗与风貌。

场馆内交错的街道的两侧是错落有致的房舍和商铺，还不时传来鸡鸣和猫叫，生趣盎然。走进平常百姓家的寝室，屋内家居陈设都别具一格，不论是浴袍和服还是茶具花瓶都精美可爱。而日本的未来博物馆是一个科技感十足的博物馆，代表着日本对未来机器人社会的畅想。同学们观看了日本高水平的智能交互机器人的表演，机器人行进动作流畅，甚至可以熟练地完成踢球、招手等动作，同时能够对外界的刺激做出反应，包括语音、手势交流等。除此之外，同学们还看到了许许多多新奇的机器和前沿的机器人。每个场馆边的介绍也非常丰富，让大家重新认识了医疗机器人、陪伴机器人、康复机器人和服务机器人的重要地位。

传统与现代的完美融合

在两周的生活中，参与项目的各位同学纷纷表示日本是一个很注重传统礼仪文化的国家，这一点在他们的穿衣打扮上体现得淋漓尽致。在繁华的大街上，经常可以看到穿着和服，盘好发髻，妆容精致，仪态优雅的日本女士。在他们的商场里，也能看见很多卖和服和浴衣的柜台，对于日本人而言，和服是他们的传统服饰，既是他们在重要场合可以穿的礼服，也是逛街聚会可以穿的平常服饰。

古典美与国际化的激情碰撞

参加项目的各位同学利用课余时间游览了东京风貌，欣赏了古典与现代结合的国际化大都市。同学们游览了古色古香的浅草寺，观看了富有浪漫气息的烟火大会，走遍了繁华热闹的银座与新宿，漫步在二次元文化的天堂秋叶原，在原宿与涩谷感受最个性最时尚的潮流。十三天不仅仅带给同学们学业上的收获，也让同学们在东京这个国际化的大都市里体验到了不同文化的碰撞，拓宽了视野。